Primer-V4 — робот, способный держать равновесие

Дата публикации: 22 ноября 2012

Доктором Гуэрром, японским специалистом в области робототехники, известным своими работами в программировании небольших роботов, был создан робот Primer-V4. Он был разработан на основе Kondo KHR-3HV.

Primer-V4 - робот, способный держать равновесиеНовое программное обеспечение и некоторые усовершенствования в базовой комплектации позволят новому роботу поддерживать равновесие, когда он передвигается по натянутой проволоке, имеющая толщину несколько сантиметров.

Для того, чтобы этот робот не соскальзывал с натянутой проволоки и уверенно держался на ней, в его подошвах были сделаны специальные прорезы, выполняющие те же функции, что и пальцы ног у человека, который ходит по канату. Серьезному усовершенствование подверглись верхние и нижние конечности базовой модели робота. У них было малое количество степеней свободы для того, чтобы суметь держать равновесие.

Отправить комментарий